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野田 五十樹 and 南方 英明 and 小林 邦和 and 杉浦 藤虎 and 武村 泰範 and 秋山 英久 and 岡田 浩之,ロボカップ西暦2050年を目指して（その１）,知能と情報,13477986,日本知能情報ファジィ学会,2017-02-15,29,1,2-13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564238075958656,https://doi.org/10.3156/jsoft.29.1_2