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赤井 直紀 and モラレス ルイス 洋一 and 平山 高嗣 and 村瀬 洋,LiDARを用いた自車両位置認識結果の信頼度推定,自動車技術会論文集,24339652,公益社団法人 自動車技術会,2019,50,2,609-615,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564238092951552,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.609