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林 拓宗 and 小野塚 祐樹 and 奥井 学 and 米原 悠二 and 中村 太郎,周波数特性の異なる三種のアクチュエータを用いた力触覚提示デバイスの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2A1-T08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565134809878528,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2a1-t08