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劉 雅戈 and 戴 可嘉 and 奥井 学 and 西濵 里英 and 中村 太郎,圧電ワイヤセンサを用いた空気圧人工筋肉のセンシングに関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,1P2-K02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565134810266368,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1p2-k02