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山口 貴洸 and 大西 一成 and 鹿嶋 雅之 and 小澤 真 and 福元 伸也 and 渡邊 睦,複数移動ロボットの協調による物体の把持運搬に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2A1-B13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565134810280192,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2a1-b13