著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
木村 成吾 and 鈴木 隆二 and 鹿島 将 and 奥井 学 and 西濱 里英 and 中村 太郎,片側ばね拮抗関節による剛性と拮抗角度の制御によるアシストとその立ち上がりと歩行への応用,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,1A1-I01,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565134810625536,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1a1-i01