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福田 哲生 and 橋本 悠希,プリンタブル静電触覚ディスプレイにおける絶縁層厚みと知覚強度の関係,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2A1-T03,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565134810730752,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2a1-t03