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佐藤 圭祐 and 曽我 夏未 and 田尻 智紀 and 池田 英俊,ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,1P2-R07,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565134811136768,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1p2-r07