著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高橋 直樹 and 遠藤 善生 and 長井 力 and 佐川 貢一,自動採血のための力覚センシングによる模擬血管穿刺の判断,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,J16116P,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565134839457152,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2019.j16116p