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石井 純夫,連載 ロボット技術と医療･介護･福祉･4 食事支援ロボット｢マイスプーン｣,病院,0385-2377,株式会社医学書院,2009-05-01,68,5,362-363,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565159976905856,https://doi.org/10.11477/mf.1541101440