著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 武居 直行,ボッチャ用ロボティック投球デバイスの開発,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2020-06-10,59,6,393-397,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390566775140905600,https://doi.org/10.11499/sicejl.59.393