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齋藤 遼太郎 and 横山 信宏,軌道の不確かさに対するロバスト性を保証した無人航空機の合流解析手法,航空宇宙技術,1884-0477,一般社団法人 日本航空宇宙学会,2020,19,0,121-129,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390567172573752192,https://doi.org/10.2322/astj.jsass-d-19-00011