著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 笠原 雅人 and 加藤 盛仁,古田の振子の制御,小山工業高等専門学校研究紀要,02882825,独立行政法人 国立高等専門学校機構 小山工業高等専門学校,2011-12-22,44,0,137-142,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390567172574222976,https://doi.org/10.24610/oyama.44.0_137