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西沢 剛 and 開 一夫 and 安西 祐一郎,目標制約の表現機構を備えた制約論理型言語EPOCH,人工知能,2188-2266,一般社団法人 人工知能学会,1992-05-01,7,3,487-495,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390567172582108672,https://doi.org/10.11517/jjsai.7.3_487