著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 奥山 淳,あらかじめ指定された過渡性能と定常性能を実現する摩擦補償制御,電気学会論文誌D(産業応用部門誌),09136339,一般社団法人 電気学会,2020-10-01,140,10,782-790,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390567172583763968,https://doi.org/10.1541/ieejias.140.782