著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 渡邊 友貴 and 外山 渡 and 井坂 惠太 and 津村 一輝 and 奥井 学 and 中村 太郎 and 澤田 弘崇 and 久保田 孝,月面探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける分散駆動掘削機構に対応した推進機構の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2P1-B03,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390567901498673536,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2p1-b03