著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
望山 洋 and ハサン モダル and 矢木 啓介 and 鈴木 健嗣,スマートメカニクス：ロボット関節における柔と剛の融合,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2020,38,10,926-933,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390568456351674624,https://doi.org/10.7210/jrsj.38.926