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海津 裕 and 堤 俊雄 and 五十嵐 翔 and 芋生 憲司,低コスト1周波RTK-GNSSと低コストIMUを用いたロボット草刈機の自律走行制御システムの開発,農業食料工学会誌,2188-224X,一般社団法人 農業食料工学会,2018-09-01,80,5,271-279,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390568617217283712,https://doi.org/10.11357/jsamfe.80.5_271