著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 池崎 太一 and 金子 修,プレフィルタを用いたVirtual Internal Model Tuningによる制御性能の向上,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2021,57,3,177-184,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390568848974397952,https://doi.org/10.9746/sicetr.57.177