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室岡 貴之 and 濱屋 政志 and フェリックス フォン ドリガルスキ and 田中 一敏 and 井尻 善久,明示・暗示ダイナミクス変数を用いた多様な環境下での動作学習,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2021,39,2,177-180,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390568929955463040,https://doi.org/10.7210/jrsj.39.177