著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 芦田 昌也 and 瀧 寛和,道路状況の変動を考慮した走行経路の計画,人工知能学会研究会資料 知識ベースシステム研究会,2436-4592,一般社団法人 人工知能学会,2009-08-20,86,0,02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390570166646225920,https://doi.org/10.11517/jsaikbs.86.0_02