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山藤 勝彦 and 橋本 真 and 山本 建 and 澤田 賢治,<i>H</i><sub>∞</sub>制御を用いた摩擦伝達装置のジャダー抑制,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2021,57,7,324-333,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390570232479199744,https://doi.org/10.9746/sicetr.57.324