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小池 優巴 and 和田 紘樹 and 小寺 駿之亮 and 横山 義之 and 早川 健,集積型ゲルアクチュエータを用いた並列細胞操作システム,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2021,39,7,673-676,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390570718484784000,https://doi.org/10.7210/jrsj.39.673