著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐藤 広都 and 内山 航輔 and 伊藤 文臣 and 奥井 学 and 西濵 里英 and 中村 太郎,管路の始点と終点の位置・姿勢情報を活用した管路形状補正手法の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1A1-G08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390572012408578944,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1a1-g08