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山中 雄太 and 伊藤 文臣 and 佐藤 広都 and 中村 太郎,換気ダクト内の油塵汚れに対する清掃ロボットの開発のための清掃具の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1P1-K04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390572012411442176,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-k04