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Hirasawa Kotaro and Hu Jinglu and 村田 純一 and Jin ChunZhi,Probabilistic Universal Learning Networks and their Applications to Nonlinear Control Systems,九州大学大学院システム情報科学紀要,1342-3819,九州大学大学院システム情報科学研究院,1998-06-22,3,2,149-158,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390572174796926720,https://doi.org/10.15017/1498351