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西脇 和弘 and 家澤 雅宏 and 髙橋 正樹,合流区間制約を考慮した合流支援システム,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2022,88,905,21-00150,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390572321607484160,https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00150