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青木 瑞穂 and 本田 康平 and 奥田 裕之 and 鈴木 達也,モデル予測型経路追従制御における車両運動予測モデルの比較検証,自動車技術会論文集,0287-8321,公益社団法人 自動車技術会,2022,53,3,687-692,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390573715159535872,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.53.687