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有馬 正和 and 浦 圭祐 and 澤野 陽介,2016A-GS5-1 密度差エンジン水中グライダーのフィージビリティスタディ（第1報）,日本船舶海洋工学会講演会論文集,2424-1628,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2016-11-21,23,0,205-206,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390575520369773952,https://doi.org/10.14856/conf.23.0_205