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佐藤 和崇 and 董 佳遠 and 森實 修一 and 武中 篤 and 植木 賢 and 李 相錫 and 松永 忠雄,手術ロボット鉗子把持力センシングのための高分解能光学変位センサ,Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering,1347-443X,Japanese Society for Medical and Biological Engineering,2022,Annual60,Abstract,144_1-144_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390575751452521728,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual60.144_1