著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
伊藤 壮平 and 田原 健二,多指ロボットハンドの転がり接触を考慮したセンサレス把持剛性制御,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2022,40,10,928-931,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390576037456496256,https://doi.org/10.7210/jrsj.40.928