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石川 智大 and 小泉 憲裕 and 西山 悠 and Jiayi Zhou and 渡部 祐介 and 藤林 巧 and 松山 桃子 and 山田 望結 and 月原 弘之 and 沼田 和司 and 葭仲 潔 and 津村 遼介,超音波診断ロボットによる腎臓の三次元モデル構築Visual SLAMおよび深層学習を援用した,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1P1-L04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390576037461041152,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-l04