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DOAN Ha Thang Long and TAHARA Kenji,Fingertip Contact Detection for a Multi-fingered Under-actuated Robotic Hand using Density-based Clustering Method,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A1-N01,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390576037461162752,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-n01