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須賀 瑞樹 and 坂上 憲光 and 和田 隆広 and 川村 貞夫,水中ロボットによる表土除去作業のためのスラスタ配置決定と操縦支援,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A2-A06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390576037461196416,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-a06