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高井 飛鳥 and 裴 凱強 and 新谷 篤彦 and 川合 忠雄,Modelica モデルを用いた起立支援装置の移動機構部の設計,年次大会,2424-2667,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,J162-08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390577043837876992,https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2022.j162-08