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ＶＡＬＥＮＴＩＮＣＡＲＤＥＮＡＳ ＫＥＩＴＨ and 龍雲 崔,トレイ上の複数物体のバランス維持のための深層強化学習を用いたロボットアーム制御の一手法,人工知能学会全国大会論文集,2758-7347,一般社団法人 人工知能学会,2023,JSAI2023,0,4O2GS801-4O2GS801,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390578283198225920,https://doi.org/10.11517/pjsai.jsai2023.0_4o2gs801