著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
吉田 優太郎 and 林 亮 and 舛屋 賢 and 高木 賢太郎 and 有田 輝 and 田原 健二,回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2023,41,6,573-576,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390578381962423936,https://doi.org/10.7210/jrsj.41.573