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前田 梨帆 and 長峯 望 and 坪川 洋友 and 合田 航,ハンディカメラ映像を用いた道床形状推定手法の開発,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,0913-6339,一般社団法人 電気学会,2023-09-01,143,9,611-620,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390578780305898624,https://doi.org/10.1541/ieejias.143.611