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堀田 勇樹 and ガブリエル ダニエル and 稲葉 龍 and 児島 隆生 and 早瀬 茂規,Risk Map for Path Planning Considering Moving Obstacles,情報処理学会論文誌,1882-7764,情報処理学会,2023-11-15,64,11,1548-1560,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390579675966296960,https://doi.org/10.20729/00229307