著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 堀田 勇樹 and ガブリエル ダニエル and 稲葉 龍 and 児島 隆生 and 早瀬 茂規,移動障害物を考慮した経路計画を可能とするリスクマップ,情報処理学会論文誌,1882-7764,情報処理学会,2023-11-15,64,11,1548-1560,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390579675966296960,https://doi.org/10.20729/00229307