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佐藤 直人 and 田邉 直也 and 酒井 拓海 and 岩瀬 将美,階段昇降可能な電動車いすの倒立安定化に向けた出力零化制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2023,66,0,585-590,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390579830877590400,https://doi.org/10.11511/jacc.66.0_585