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片平 亮 and 古川 芳孝 and 茨木 洋,2023S-GS8-4 深層強化学習を用いた船舶の自動衝突回避システムの構築に関する研究,日本船舶海洋工学会講演会論文集,2424-1628,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2023-06-01,36,0,435-441,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390579830886041856,https://doi.org/10.14856/conf.36.0_435