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山口 悟 and 澤田 恵理子,2023S-OS3-5 海底遺跡調査における海中ロボットの利用,日本船舶海洋工学会講演会論文集,2424-1628,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2023-06-01,36,0,123-126,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390579830886045952,https://doi.org/10.14856/conf.36.0_123