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木口 皓介 and 難波江 裕之 and 廣田 善晴 and 井手 徹 and 大賀 淳一郎 and 中本 秀一 and 鈴森 康一,油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,1A1-G14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394707855104,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-g14