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トラン ドク リエム and 山脇 輔 and 藤原 浩幸 and 八島 真人,人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,1A1-C18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394707865216,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-c18