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齋藤 直樹 and 佐藤 俊之 and 嵯峨 宣彦,複動型人工筋肉のヒステリシス特性の改善の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,1A2-G10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394707896448,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-g10