著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 前田 龍一 and 井塚 智也 and 倉爪 亮,土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,1P1-B03,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394707904256,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-b03