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近藤 翔太 and 末岡 裕一郎 and 加藤 佑基 and 大須賀 公一 and 筑紫 彰太 and 谷島 諒丞 and 永谷 圭司 and 淺間 一,無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,1P1-G02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394707915904,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-g02