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岩本 憲泰,区分的に平均曲率一定曲面モデルを適用したヒレを有するエイ型ロボット,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A1-H21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394708130432,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-h21