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大槻 尚太朗 and 佐々木 大輔 and 原田 魁星 and 梶川 博通,多機能ソフトロボットハンドの湾曲・吸着圧制御と動作切り替えへの応用,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-E09,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394708178688,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-e09