著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 香山 大 and 佐々木 大輔 and 原田 魁星 and 門脇 惇 and 八瀬 快人,空圧式摩擦クラッチ機構を用いた足首用ウェアラブル装置の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-E08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390580394708225280,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-e08